MFC+OpenCV实现角点检测

//  角点检测     //  根据《基于OpenCV的计算机视觉技术实现》       #define max_corners 200;                    //  限定的最大角点数       IplImage* srcImage  = 0;                    //  待处理的源图像    IplImage* ImageShow = 0;                    //  存储显示带角点的图像    IplImage* grayImage = 0;                    //  原始图像转换成的灰阶图像    IplImage* corners1  = 0;                    //  临时图像    IplImage* corners2  = 0;                    //  临时图像       int cornerCount0 = max_corners;   int cornerCount;                            //  实际测得角点数    int qualityLevel = 0;                       //  最小质量因子    int minDistance  = 15;                      //  角点最小距离    CvScalar color = CV_RGB(255,0,0);           //  绘图颜色    CvPoint2D32f corners[200];                  //  角点坐标    CvRect ROI_rect;                            //  测试范围    char   chek_area_state = 0;                 //  鼠标状态       void re_find_corners(int)                   //  滑动条响应函数    {       int   i,x,y,xl,yu,xr,yd,k;       int   radius = 5;       int   thickness = 1;       double quality_level = (double) qualityLevel / 100 + 0.02;       double min_distance  = (double) minDistance;          cornerCount=cornerCount0;               //  设置最大角点数        cvGoodFeaturesToTrack(grayImage,        //  角点检测            corners1,corners2,corners,&cornerCount,           quality_level,min_distance,NULL);          if (cornerCount>0) {                    //  测到角点            xl=ROI_rect.x;     yu=ROI_rect.y;   //  设置初始测试范围            xr=ROI_rect.x+ROI_rect.width;           yd=ROI_rect.y+ROI_rect.height;           cvCopy(srcImage,ImageShow);         //  恢复源图像            for (i=0,k=0;i<cornerCount;i++) {               x=(int)corners[i].x;               y=(int)corners[i].y;               if ((xl<x)&&(x<xr)&&(yu<y)&&(y<yd)) {  //  范围检查                    corners[k].x=corners[i].x;  //  保存范围内角点                    corners[k].y=corners[i].y;                   k++;               }           }           cornerCount=k;                      //  范围内角点数            cvCopy(srcImage,ImageShow);           for (i=0;i<cornerCount;i++) {               x=(int)corners[i].x;               y=(int)corners[i].y;               cvCircle(ImageShow,cvPoint(x,y),   //  角点处画圈                    radius,color,thickness,CV_AA,0);           }           cvRectangle(ImageShow,cvPoint(xl,yu),cvPoint(xr,yd),               CV_RGB(0,255,0),thickness,CV_AA,0);  //  画矩形            cvShowImage("image", ImageShow);    //  显示画圈图像        }   }      void on_mouse2(int event,int x,int y,int flags,void* param)   {                                           //  鼠标响应函数        int  thickness = 1;       CvPoint point1,point2;          if (event == CV_EVENT_LBUTTONDOWN) {    //  鼠标左键按下            ROI_rect.x = x;                     //  记录检测窗口一角坐标            ROI_rect.y = y;           chek_area_state = 1;                //  设置状态标志        }       else if (chek_area_state && event == CV_EVENT_MOUSEMOVE) {  //  鼠标移动            cvCopy(srcImage,ImageShow);         //  恢复原始图像            point1 = cvPoint(ROI_rect.x, ROI_rect.y);           point2 = cvPoint(x,y);              //  当前坐标            cvRectangle(ImageShow,point1,point2,CV_RGB(0,255,0),               thickness,CV_AA,0);         //  画矩形            cvShowImage("image", ImageShow);    //  显示检测结果            cvWaitKey(20);                      //  延时        }       else if (chek_area_state && event == CV_EVENT_LBUTTONUP) {  //  鼠标左键抬起            ROI_rect.width  = abs(x - ROI_rect.x);  //  记录检测窗口对角坐标            ROI_rect.height = abs(y - ROI_rect.y);              re_find_corners(0);                 //  角点检测            chek_area_state = 0;                //  恢复状态标志            cvWaitKey(20);        }   }      void CCVMFCView::OnCornersTest()            //  角点检测    {       if (workImg->nChannels>1) {             //  原图为真彩色图像==3            srcImage = cvCloneImage(workImg);       }       else {                                  //  原图为灰阶图像            srcImage = cvCreateImage(cvGetSize(workImg),IPL_DEPTH_8U,3);           cvCvtColor(workImg,srcImage,CV_GRAY2BGR);       }       cvFlip(srcImage);          grayImage = cvCreateImage(cvGetSize(srcImage),IPL_DEPTH_8U,1);       cvCvtColor(srcImage,grayImage,CV_BGR2GRAY);  //  转换为灰阶图像        ImageShow = cvCloneImage(srcImage);          ROI_rect.x =0;       ROI_rect.y =0;       ROI_rect.width  = grayImage->width;       ROI_rect.height = grayImage->height;          corners1 = cvCreateImage(cvGetSize(grayImage),IPL_DEPTH_32F,1);       corners2 = cvCreateImage(cvGetSize(grayImage),IPL_DEPTH_32F,1);          cvNamedWindow("image",0);               //  设置显示窗口        cvResizeWindow("image",325,350);        //  改变窗口尺寸           cvCreateTrackbar("角点最小距离", "image",  //  设置距离滑动条            &minDistance, 200,re_find_corners);       cvCreateTrackbar("最小质量因子","image",  //  设置质量滑动条            &qualityLevel,100,re_find_corners);          re_find_corners(0);                     //  角点检测           cvSetMouseCallback("image",on_mouse2,0);  //  设置鼠标响应函数           cvWaitKey(0);                           //  等待键输入           cvDestroyWindow( "image" );             //  关闭窗口           cvReleaseImage(&srcImage);              //  释放图像存储单元        cvReleaseImage(&grayImage);       cvReleaseImage(&corners1);       cvReleaseImage(&corners2);          cvFlip(ImageShow);       m_dibFlag=imageReplace(ImageShow,&workImg);  //  输出检测结果           m_ImageType=-2;       Invalidate();   }