博客转载自: https://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/8904292
在机器人操作系统(ROS)中，经常需要模拟机器人运动，那么首先需要新建一个机器人。
创建简单的机器人模型的步骤如下：
（1）创建硬件描述包
（2）建立urdf文件
（3）建立launch命令文件
（4）效果演示
mkdir ~/smartcar_description/src -p cd ~/smartcar_description/src catkin_create_pkg smartcar_description