Linux驱动设备模型之Platform

一个现实的Linux设备和驱动通常都需要挂接在一种总线上,对于本身依附于PCI、USB、IIC、SPI等的设备而言,这自然不是问题,但是在嵌入式系统中,SoC系统中集成的独立的外设控制器,挂接在SoC内存空间的外设(IIC,RTC,SPI,LCD,看门狗)等却不依附于此类总线。基于这一背景,Linux发明了一种虚拟的总线,称为platform总线,相应的设备称为platformdevice,而驱动称为platform driver。

注意,所谓的platform device并不是与字符设备,块设备和网络设备并列的概念,而是Linux系统提供的一种附加手段。

[Platform的两大好处]

1、使得设备被挂接在一个总线上,因此,符合Linux2.6的设备模型。其结果是,配套的sysfs节点、设备电源管理都成为可能

2、 隔离BSP和驱动。在BSP中定义platform设备和设备使用的资源、设备的具体配置信息,而在驱动中,只需要通过通用的API去获取资源和数据,做到了板相关代码和驱动代码的分离,使得驱动具有更好的可扩展性和跨平台性。

[platform_device& platform_driver]

struct platform_device {            constchar        * name;  /* 设备名 */            int              id;     /* 设备ID */            structdevice    dev;           /* 内嵌的设备结构体 */            u32            num_resources;       /* 设备使用各类资源数量 */            structresource        * resource;       /* 资源 */                structplatform_device_id       *id_entry;                /*arch specific additions */            structpdev_archdata      archdata;   };  

Platform_device通常在BSP的板文件中实现,在板文件中,将platform_device归纳为一个数组,最终调用platform_add_device()函数统一注册。

struct resource {            resource_size_tstart;            resource_size_tend;            constchar *name;            unsignedlong flags;            structresource *parent, *sibling, *child;   };  

Platform_device的资源由resource来描述,通常只要关心start、end、flags,分别表示开始值,结束值和类型。Start和end的含义会随着flags而变更,当flags为IORESOURCE_MEM时,start和end分别表示该platform_device占据内存的开始地址和结束地址;当flags为IORESOURCE_IRQ时,start和end分别表示该platform_device使用的中断号的开始值和结束值。

对resource的定义通常也在BSP的板文件中进行,而我们在设备驱动中可以用platform_get_resource()来获取resource。

struct platform_driver {            int(*probe)(struct platform_device *);            int(*remove)(struct platform_device *);            void(*shutdown)(struct platform_device *);            int(*suspend)(struct platform_device *, pm_message_t state);            int(*resume)(struct platform_device *);            structdevice_driver driver;            structplatform_device_id *id_table;   };  

Platform_driver中包含了probe(),remove(),shutdown(),suspend(),resume()函数,通常是由驱动来实现。如果bus中定义了probe,remove,shutdown函数,会优先调用

[platform_bus_type& 驱动和设备匹配方式]

内容版权声明:除非注明,否则皆为本站原创文章。

转载注明出处:https://www.heiqu.com/wyszgp.html