在上篇中介绍了SpringCloud Zuul路由网关的基本使用版本，本篇则介绍基于SpringCloud(基于SpringBoot2.x,.SpringCloud Finchley版)中的路由网关的过滤器Filter以及异常处理的教程。
SpringCloud Zuul Filter 介绍过滤器概述
Zuul的中心是一系列过滤器，能够在HTTP请求和响应的路由过程中执行一系列操作。
以下是Zuul过滤器的主要特征：
类型：通常在应用过滤器时在路由流程中定义阶段（尽管它可以是任何自定义字符串）
执行顺序：在类型中应用，定义跨多个过滤器的执行顺序
标准：执行过滤器所需的条件
操作：满足条件时要执行的操作
Zuul提供了一个动态读取，编译和运行这些过滤器的框架。过滤器不直接相互通信 - 而是通过RequestContext共享状态，RequestContext对每个请求都是唯一的。
过滤器目前用Groovy编写，尽管Zuul支持任何基于JVM的语言。每个Filter的源代码都写入Zuul服务器上的一组指定目录，这些目录会定期轮询更改。更新的过滤器从磁盘读取，动态编译到正在运行的服务器中，并由Zuul为每个后续请求调用。
过滤器类型与请求生命周期
Zuul大部分功能都是通过过滤器来实现的。Zuul中定义了四种标准过滤器类型，这些过滤器类型对应于请求的典型生命周期。
PRE：这种过滤器在请求被路由之前调用。我们可利用这种过滤器实现身份验证、在集群中选择请求的微服务、记录调试信息等。
ROUTING：这种过滤器将请求路由到微服务。这种过滤器用于构建发送给微服务的请求，并使用Apache HttpClient或Netfilx Ribbon请求微服务。
POST：这种过滤器在路由到微服务以后执行。这种过滤器可用来为响应添加标准的HTTP Header、收集统计信息和指标、将响应从微服务发送给客户端等。
ERROR：在其他阶段发生错误时执行该过滤器。
官网Wiki 提供的四种过滤器的生命周期图。
注：此段来之Netflix / zuul的官网Wiki，地址:https://github.com/Netflix/zuul/wiki/How-it-Works。
开发准备开发环境
JDK:1.8
SpringBoot:2.0.6.RELEASE
SpringCloud：Finchley.SR2
注:不一定非要用上述的版本，可以根据情况进行相应的调整。需要注意的是SpringBoot2.x以后，jdk的版本必须是1.8以上！
服务端由于在上一篇中我们已经完成了Zuul路由网关的基本功能实现，所以服务端这块我们可以直接把之前的项目拿来直接使用，然后更改相应的名称以及相关代码即可。
自定义过滤器这里我们来编写自定义一个Filter实现类，看看该类是如何工作的。
在编写该类的时候，发现自定义的Filter类需要继承ZuulFilter这个类，我们查看该类的源码，发现了该类定义了两个抽象的方法，并且该类实现了IZuulFilter该接口，该接口也定义了两个方法，我们就来看看这几个方法到底是干嘛的吧。
ZuulFilter源码:
filterType这个方法表示按类型对过滤器进行分类，分别是pre、post、route和error，在FilterConstants这个常量类中已经进行定义了，其意义在上述的Filter请求的典型生命周期已经进行过说明了。
filterOrder 这个方法表示Filter执行的顺序，数值越小优先级越高。
IZuulFilter
shouldFilter该方法表示是否执行该过滤器，也可以说是该过滤器的一个开关。
run过滤器的具体逻辑。在该函数中，我们可以实现自定义的过滤逻辑，来确定是否要拦截当前的请求，不对其进行后续的路由，或是在请求路由返回结果之后，对处理结果做一些加工等。
看完上述的源码之后，这里我们再来编写自定的Filter代码。
首先继承ZuulFilter该类，然后实现里面的方法。
首先是shouldFilter方法，这里我们就直接返回true；
然后是filterType，这里我们就设置为前置过滤器，在请求被路由之前调用。
继而是filterOrder，这里我们就设置0；
最后是run，这是过滤器的核心业务代码，这里我们就简单一点，获取请求的url，如果该url携带了token，我们就让他通过，否则直接拦截。
当然，我们需要将该过滤类使用Bean注解使其生效。
那么代码如下: