OpenCV直线检测在C#、Android和iOS下的实现方法

c#实现方法 LineSegment2D[][] lines = rgbRect.HoughLines(10, 150, 10, (Math.PI), 10, 0, 50); for (int i = 0; i < lines[0].Length; i++) { rgbImage.Draw(line[0][i], new Rgb(System.Drawing.Color.Red), 1); }

c#下的实现方法很简单,opencv的很多方法都被封装在对象里面,只要让对象自己执行执行检测就行,比如上面的rgbRect是个image<RGB,BYTE>类的对象,让它自己执行霍夫直线检测,其中第一第二个参数是canny的阈值,c++下实现直线检测前要进行canny,在这里直接设置就行,只需要调用一次。

找到的直线是一个二维数组,但是,数组里面只有一行多列:[0][n],例如lines[0][0]是找到的第一条直线,其中lines[0][0].P1是第一条线的一个点的坐标,lines[0][0].P2是第一条线的第二个点的坐标

注意:opencv找到的直线不是按照坐标系的x轴从小到大存放的,而是找到的直线的先后顺序,也就是存放在数组里的第一条线的x轴能会比第二条线的x轴的坐标要大.

Android实现方法 Mat imageBuffer = new Mat(rgbImage.width(),rgbImage.height(),CvType.CV_8UC1); Imgproc.Canny( rgbImage, imageBuffer,30, 150); Mat lines = new Mat(); Mat rgbRect = imageBuffer.clone(); Imgproc.HoughLinesP(rgbRect, lines, 10, (Math.PI), 10, 0, 50); double[] linePoints = new double[4]; for(int i = 0 ; i < lines.rows;i++){ linePoints = lines.get(i, 0); Imgproc.line(rgbImage, new Point(linePoints[0],linePoints[1]), new Point(linePoints[2], linePoints[3]), new Scalar(255,0,0), 1); }

Android的直线检测是存放在一个CV_32SC4的Mat矩阵中,这个矩阵是N行1列的,行数代表找到的直线条数,每个通道按照x1、y1、x2、y2、存放直线的坐标,通过get(row,col)可以得到矩阵的每个点的数值,存放在一个double数组里就可以得到直线位置。

android的直线检测前要先进行canny ,但是并不能像c#和c++版那样把canny的输出对象设置为输出对象,在c#和c++版下是可以的,所以必须得新建一个Mat存放canny后的图像

ios实现方法 cv::canny(rgbRect,rgbRect,50,150); std::vector<cv::Vec4i> lines; cv::HoughLinesP(rgbRect, lines, 1, CV_PI, 10,10,50); for( size_t i = 0; i < lines.size(); i++ ) { line( rgbImage, cv::Point(lines[i][0], lines[i][1]), cv::Point(lines[i][2], lines[i][3]), cv::Scalar(0,0,255), 1, 8 ); }

ios版其实是在c++下实现的,检测到的直线是存放在一个std::vector的容器里,每个元素里存放4个浮点数,也是按照x1、y1、x2、y2的方式存放

ios版和c#canny不需要新建一个存放输出对象,可以直接把输入图像设置为输出图像

以上的直线检测都是用霍夫概率直线检测houghLinesP,检测到的直线都是有距离和坐标点的。

OpenCV官方教程中文版(For Python) PDF 

Ubuntu Linux下安装OpenCV2.4.1所需包

Ubuntu 12.04 安装 OpenCV2.4.2

CentOS下OpenCV无法读取视频文件

Ubuntu 12.04下安装OpenCV 2.4.5总结

Ubuntu 10.04中安装OpenCv2.1九步曲

基于QT和OpenCV的人脸识别系统

[翻译]Ubuntu 14.04, 13.10 下安装 OpenCV 2.4.9 

OpenCV的详细介绍请点这里
OpenCV的下载地址请点这里

内容版权声明:除非注明,否则皆为本站原创文章。

转载注明出处:https://www.heiqu.com/9f8c112f6fbcaf8c52cb3b64e7c68478.html