STM32F103 GPIO的外部中断的使用实例

STM32的GPIO可以作为中断输入使用,这样增强了实时检测性,可以用于外部按键或是触控等使用。如果使用,其实不难,这里使用标准的固件库,加入外部中断的库文件:stm32f10x_exti.c

在stm32f10x_conf.h  中,打开 #include "stm32f10x_exti.h"

这里通过外部触控的方式,点亮或是关闭一个LED灯的例子,熟悉一下STM32F103 系列外部中断的使用。

我这里使用的GPIO为:PC11,头文件的GPIO宏定义为:

/****  EXTI Control ****/
void EXTI_GPIO_Init(void);
#define RCC_TOUCHOUT      RCC_APB2Periph_GPIOC
#define TOUCHOUT_PORT           GPIOC
#define TOUCHOUT_PINS           GPIO_Pin_11

#define TouchOut()             GPIO_ReadInputDataBit(TOUCHOUT_PORT,TOUCHOUT_PINS)
外部中断函数实现如下:

void EXTI_GPIO_Init(void)
{
 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
 EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_TOUCHOUT|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//打开GPIO AFIO的时钟
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TOUCHOUT_PINS;
     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
     GPIO_Init(TOUCHOUT_PORT, &GPIO_InitStructure);
 
 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line11);
 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource11);//PC11  为GPIOC的PIN11
 EXTI_InitStructure.EXTI_Line= EXTI_Line11; //PC11,为:EXTI_Line11
 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode= EXTI_Mode_Interrupt;
 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger= EXTI_Trigger_Rising_Falling;  //中断方式为上升与下降沿
 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
 EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
 
 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);  //NVIC
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= 0;
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority= 2;       
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; 
 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 
}

下面为中断函数的实现方式:

void EXTI15_10_IRQHandler(void)   //这里为:EXTI15_10 (外部中断号的10~15都在这里实现)

  if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line11) != RESET) //这里为判断相应的中断号是否进入中断,如果有多个中断的话。
  {
  EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line11);  //清中断
 
  if(Change_Flag!=TouchOut())
   LED(ON);
  else
   LED(OFF);
  }
}

因此,就实现了外部中断的控制。按键,如果只有一两个,不想用轮循扫描的方式,就可以用外部中断的方式判断。这样可以增强实时性,也不过多占用CPU资源。

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