上图大体包含了videobuf2的框架；
vb2_queue：核心的数据结构，用于描述buffer的队列，其中struct vb2_buffer *bufs[]是存放buffer节点的数组，该数组中的成员代表了vb2 buffer，并将在queued_list和done_list两个队列中进行流转；
struct vb2_buf_ops：buffer的操作函数集，由驱动来实现，并由框架通过call_bufop宏来对特定的函数进行调用；
struct vb2_mem_ops：内存buffer分配函数接口，buffer类型分为三种：1）虚拟地址和物理地址都分散，可以通过dma-sg来完成；2）物理地址分散，虚拟地址连续，可以通过vmalloc分配；3）物理地址连续，可以通过dma-contig来完成；三种类型也vb2框架中都有实现，框架可以通过call_memop来进行调用；
struct vb2_ops：vb2队列操作函数集，由驱动来实现对应的接口，并在框架中通过call_vb_qop宏被调用；
4.2 流程分析本节以omap3isp为例进行简要分析，感觉直接看图就可以了：
buffer申请
buffer enqueue
buffer dequeue
stream on
行文至此，主体讲完了，相信看完本文应该有个大概的轮廓了，还有一些细节未进一步描述，就此打住。
参考https://lwn.net/Articles/416649/
《OMAP35x Technical Reference Manual (Rev. Y).pdf》
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