如果使用的是无USB ACCESSORY的手机，则会出现Installationerror: INSTALL_FAILED_MISSING_SHARED_LIBRARY的错误，如图7-11，7-12此时需要在内核方面做修改，在此教程不做介绍。
图7-11
图7-12
至此Android开发环境搭建已经完成，接入烧有USB Accessory Demo-PIC程序的ZC-ADK开发板即可。
八、BlueTooth AccessoryDemo的编译安装
编译安装方法与USB AccessoryDemo相同，接入烧有BlueTooth Accessory Demo-PIC程序的ZC-ADK开发板即可。