嵌入式学习之ARM中断编程

一、中断控制寄存器

ARM微处理器支持7种工作模式,分别为:

1. 用户模式(Usr)            用于正常执行程序

2. 快速中断模式(FIQ)    用于高速数据传输

3. 外部中断模式(IRQ)  用于通常的中断处理

4. 管理模式(SVC)          操作系统使用的保护模式(高权限),复位和软件中断进入

5. 数据访问终止模式(abt)  当数据或指令预取终止时进入该模式,可用于虚拟内存及存储保护

6. 系统模式(sys)            运行均有特权的操作系统任务

7. 未定义指令终止模式(und)  用于支持硬件协处理器的软件仿真(浮点、微量运算)

通过软件编程可以实现各个模式之间进行切换,各个模式所占的寄存器如下图所示:

嵌入式学习之ARM中断编程

每种中断模式除了共同的寄存器R0~R15这16个寄存器之外,还包括CPSR即当前程序状态寄存器(current programe status register),CPSR中的各个位用于指明当前程序所处的中断状态和模式,寄存器的各位作用如下:

嵌入式学习之ARM中断编程

M0~M4用于表示程序当前工作的中断模式,对应于如下各个工作模式:

嵌入式学习之ARM中断编程

T位用于指定当前CPU是出去Thumb(16位)还是处于ARM(32位)状态;

N位:N=1表示运算的结果为负数;N=0 表示运算的结果为正数或零;

Z 位:Z=1 表示运算的结果为零;Z=0表示运算的结果为非零;

C位:进位、借位标记位:当运算结果产生了进位时(无符号数溢出),C=1,否则C=0。

二、中断控制编程

通过对中断控制寄存器中的各位进行编程控制可以实现中断,各控制位参见,下面主要介绍他们的编程实现。

void init_irq( )
{
    // S2,S3对应的2根引脚设为中断引脚 EINT0,ENT2
    GPFCON &= ~(GPF0_msk | GPF2_msk);
    GPFCON |= GPF0_eint | GPF2_eint;

// S4对应的引脚设为中断引脚EINT11
    GPGCON &= ~GPG3_msk;
    GPGCON |= GPG3_eint;
   
    // 对于EINT11,需要在EINTMASK寄存器中使能它
    EINTMASK &= ~(1<<11);
       
    /*
    * 设定优先级:
    * ARB_SEL0 = 00b, ARB_MODE0 = 0: REQ1 > REQ3,即EINT0 > EINT2
    * 仲裁器1、6无需设置
    * 最终:
    * EINT0 > EINT2 > EINT11即K2 > K3 > K4
    */
    PRIORITY = (PRIORITY & ((~0x01) | (0x3<<7))) | (0x0 << 7) ;

// EINT0、EINT2、EINT8_23使能
    INTMSK  &= (~(1<<0)) & (~(1<<2)) & (~(1<<5));
}

void int_init(void)
{
    rSRCPND = rSRCPND;                         // clear all interrupt
    rINTPND = rINTPND;                         // clear all interrupt
   
 // nIntMode='3';
 rGPFCON = (rGPFCON & 0xffcc) | (1<<5) | (1<<1);      // PF0/2 = EINT0/2
    rGPGCON = (rGPGCON & 0xff3fff3f) | (1<<23) | (1<<7);    // PG3/11 = EINT11/19
 
 pISR_EINT0=(UINT32T)isrEINT0;//int0_int;       //isrEINT0;
 pISR_EINT8_23=(UINT32T)isrEINT11_19;//int11_int;     //isrEINT11_19;

rEINTPEND = 0xffffff;
 rSRCPND = BIT_EINT0 | BIT_EINT8_23;         //to clear the previous pending states
 rINTPND = BIT_EINT0 | BIT_EINT8_23;
   
 rEXTINT0 = (rEXTINT0 & ~((7<<8)  | (0x7<<0))) | 0x2<<8 | 0x2<<0;  // EINT0/2=falling edge triggered
 rEXTINT1 = (rEXTINT1 & ~(7<<12)) | 0x2<<12;       //EINT11=falling edge triggered

rEINTMASK &= ~(1<<11);
 rINTMSK  &= ~(BIT_EINT0 | BIT_EINT8_23);
}

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