另外，和keepalived高可用软件一样，heartbeat高可用是操作系统级别的，不是服务（软件）级别的，可以通过简单的脚本控制，实现服务级别的高可用!
故障切换的常见条件：
1）主机服务器物理宕机（硬件损坏，操作系统故障）
2）Heartbeat服务本身故障
3）两台主备服务器之间的连接线路故障
应用服务故障则不会产生切换，可以通过服务宕机把heartbeat服务停掉。
heartbeat内部结构有三大部分组成
集群成员一致性管理模块（CCM）用于管理集群节点成员，同时管理成员之间的关系和节点间资源的分配，heartbeat模块负责检测主次节点的运行状态，以决定节点是否失效。ha-logd模块用于记录集群中所有模块和服务的运行信息。
本地资源管理器（LRM）负责本地资源的启动，停止和监控，一般由LRM守护进程lrmd和节点监控进程（Stonith Daemon）组成，lrmd守护进程负责节点间的通信，Stonith Daemon通常是一个Fence设备，主要用于监控节点状态，当一个节点出现问题时处于正常状态的节点会通过Fence设备将其重启或关机以释放IP、磁盘等资源，始终保持资源被一个节点拥有，防止资源争用的发生。
集群资源管理模块（CRM）用于处理节点和资源之间的依赖关系，同时，管理节点对资源的使用，一般由CRM守护进程crmd、集群策略引擎和集群转移引擎三个部分组成，集群策略引擎（Cluster policy engine）具体实施这些管理和依赖，集群转移引擎（Cluster transition engine）监控CRM模块的状态，当一个节点出现故障时，负责协调另一个节点上的进程进行合理的资源接管。
在Heartbeat集群中，最核心的是heartbeat模块的心跳监测部分和集群资源管理模块的资源接管部分，心跳监测一般由串行接口通过串口线来实现，两个节点之间通过串口线相互发送报文来告诉对方自己当前的状态，如果在指定时间内未收到对方发送的报文，则就认为对方失效，这时资源接管模块将启动，用来接管运行在对方主机上的资源或者服务。
HeartBeat 的心跳连接
高可用集群是指一组通过硬件和软件连接起来的独立计算机，它们在用户面前表现为一个单一系统，在这样的一组计算机系统内部的一个或者多个节点停止工作，服务会从故障节点切换到正常工作的节点上运行，不会引起服务中断。从这个定义可以看出，集群必须检测节点和服务何时失效，何时恢复为可用。这个任务通常由一组被称为“心跳”的代码完成。在Linux-HA里这个功能由一个叫做heartbeat的程序完成。
通过上面的描述，要部署heartbeat服务，至少需要两台主机才能完成。那么，要实现高可用服务，这两台主机之间，是如何做到互相通信互相监控的呢？
下面是两台heartbeat主机之间通信的一些常用的可行方法：
1）串行电缆，即所谓的串口（首选，缺点是距离不能太远）
2）一根以太网电缆量网口直连（生产环境中常用的方式）
3）以太网电缆，通过交换机等网络设备连接（次选，原因是增加了故障点，不好排查故障，同时线路不是专用的心跳线，容易受其他数据传输的影响，导致心跳报文发送问题）
Heartbeat 的裂脑
什么是裂脑？
由于两台高可用服务器之间在指定的时间内，无法互相检测到对方心跳而各自启动故障转移功能，取得了资源以及服务的所有权，而此时的两台高可用服务器对都还活着并作正常运行，这样就会导致同一个IP湖综合服务在两端同时启动而发生冲突的严重问题，最严重的就是两台主机同时占用一个VIP的地址，当用户写入数据的时候可能会分别写入到两端，这样可能会导致服务器两端的数据不一致或造成数据的丢失，这种情况就本成为裂脑，也有的人称之为分区集群或者大脑垂直分隔！
简单来说， Hearbeat脑裂说的就是两台服务都正常，但是就是检测不到对方的心跳信息(心跳通信出现故障)，两台heartbeat都绑定VIP，这就是脑裂，由于相互失去联系，两台服务器本能的争取接管资源，最严重的后果：共享资源被瓜分，服务都起不起来了，又或者服务都起来，但是共享资源同时写，最后数据就被破坏了！