DR寄存器： 数据寄存器，只用其低9位（DR[8:0]）。当发送数据时，将数据写入该寄存器，该寄存器将数据发送到TDR或者移位寄存器发送，当数据写到移位寄存器时，TXE标志置1（数据写入时置0）。TXE为1时可以继续写入数据，否则新写入的数据会把原有数据覆盖。读取数据时，也是从该寄存器读取数据。
BRR波特率寄存器：波特率寄存器，用来设置波特率的值。
CR1寄存器：包含使能位UE、字长M、过采样倍率、奇偶校验、接收使能、发送使能等控制信息。
数据收发 单字符发送 //发送一个字符，USART_SendData函数实际就是将字符写入USART_DR寄存器 USART_SendData(pUSARTx,ch); // //等待发送寄存器为空，只有当USART_FLAG_TXE == 1 时才可以继续想DR寄存器写入数据，否则会将上一个数据覆盖掉。 while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET) 字符串发送 /***************** 发送字符串 **********************/ // 发送字符串是每个字符依次发送，相当于循环执行单字符发送函数。 // void uart_send_str( USART_TypeDef * pUSARTx, char *str) { unsigned int k=0; // do { uart_send_byte( pUSARTx, *(str + k) ); k++; } while (*(str + k)!='\0'); // /* 等待发送完成 */ while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx,USART_FLAG_TC)==RESET) ; } // // USART_FLAG_TC为1的条件是，DR寄存器为空并且以为寄存器也为空。相当于所有数据都发送完毕 字符接收 uint8_t ucTemp; if (USART_GetITStatus(UART5, USART_IT_RXNE)!=RESET){ ucTemp = USART_ReceiveData( UART5 ); // USART_SendData(UART5,ucTemp); } // USART_ReceiveData()函数是将DR寄存器读取并返回 // USART_IT_RXNE不为0表示数据寄存器中有数据，需要将其读出。 // 每次收一个字符，USART_IT_RXNE会被设置为1，直至数据被读出，USART_IT_RXNE再次被设置为0. // 同时，USART_IT_RXNE也被设置为中断的标志，即接收到数据时，进入中断。