我使用的Ubuntu 10.04，以下是我搭建实验环境的过程，其他版本的Ubuntu其搭建过程可能会略有不同，请读者自行查阅相关资料解决。
1.必须使用一款类似于windows下SecureCRT的软件：minicom。先下载minicom：
sudo apt-get install minicom
安装完毕之后，使用如下命令行测试一下：
sudo minicom -s
会出现如下结果：
+-----[configuration]------+
| Filenames and paths |
| File transfer protocols |
| Serial port setup |
| Modem and dialing |
| Screen and keyboard |
| Save setup as dfl |
| Save setup as.. |
| Exit |
| Exit from Minicom |
+--------------------------+
通过光标可以上下选择相应的配置项，按回车即可确定。
由于我使用的是笔记本电脑，所以便遇到USB转串口的问题。首先我们得先检查ubuntu有无USB转串口的驱动（ubuntu中不用安装什么USB转串口驱动）
我发现在/dev下没有ttyUSB0这个文件，不过可以自行创建一个：
sudo mknod /dev/ttyUSB0 c 188 0
如果使用的是串口线，就设置为/dev/ttyS0
然后我们重新进入minicom进行配置：
sudo minicom -s
选择Serial port setup ，进行如下设置：
| A - Serial Device : /dev/ttyUSB0 |
| B - Lockfile Location : /var/lock |
| C - Callin Program : |
| D - Callout Program : |
| E - Bps/Par/Bits : 115200 8N1 |
| F - Hardware Flow Control : No |
| G - Software Flow Control : No |
设置完成之后，选择Save setup as dfl ，这样下次就不用重新配置。
接着插上USB转串口线，重启minicom就能看到
Welcome to minicom 2.4
OPTIONS: I18n
Compiled on Jan 25 2010, 06:49:09.
Port /dev/ttyUSB0
Press CTRL-A Z for help on special keys
接着打开TQ2440的电源，就能看到：(此时我是从NAND Flash下启动)
<***************************************>
TQ2440 Test Program
<***************************************>
这就说明你的板子已经跟电脑连接在一起了。
minicom有一个很不好的地方，就是你一拉大或者缩小终端，屏幕就会被清空，这点要注意一下。
如果你要进入下载模式，那就从NOR Flash重新启动开发板，这时候会出现u-boot的信息：
##### Boot for Nor Flash Main Menu #####
##### EmbedSky USB download mode #####
[1] Download u-boot or STEPLDR.nb1 or other bootloader to Nand Flash