消息队列（也叫做报文队列）能够克服早期unix通信机制的一些缺点。信号这种通信方式更像"即时"的通信方式，它要求接受信号的进程在某个时间范围内对信号做出反应，因此该信号最多在接受信号进程的生命周期内才有意义，信号所传递的信息是接近于随进程持续的概念（process-persistent）；管道及有名管道则是典型的随进程持续IPC，并且，只能传送无格式的字节流无疑会给应用程序开发带来不便，另外，它的缓冲区大小也受到限制 消息队列就是一个消息的链表。可以把消息看作一个记录，具有特定的格式以及特定的优先级。对消息队列有写权限的进程可以向中按照一定的规则添加新消息；对消息队列有读权限的进程则可以从消息队列中读走消息。消息队列是随内核持续的。
POSIX 消息队列的函数：
1. mq_open 创建一个新的消息队列或者打开一个已经从存在的消息队列！
#include<mqueue.h>
mqd_t mq_open(const char *name,int oflag,)
这个函数成则返回消息队列的描述符，出错则返回-1；在创建一个新的消息队列时后面的2个参数是需要的，其中第4个参数 attr 用来给新队列指定某写属性！若为NULL 则采用默认属性！第3个参数 mode 用来设置 主 组 和其他成员 的读写权限！
mq_close:关闭已经打开的消息队列！int mq_close(mqd_t mqdes)；该函数只是释放掉来文件描述符！要从内存中删除消息队列要用mq_unlink（）函数！int mq_unlink（const char *name）！
2. mq_getattr 和 mq_setattr 函数：
每个消息队列有四个属性，mq_getattr 用来返回这些属性！ mq_setattr 用来设置其中的某个属性！
#inlcude <mqueue.h>
int mq_getattr(mqd_t mqdes ,struct mq_attr *attr)
int mq_setattr(mqd_t mqdes,const struct mq_attr *attr,struct mq_attr *oattr)
成功返回0，失败返回-1；
struct mq_attr
{
long mq_flags;
long mq_maxmsg;
long mq_msgsize;
long mq_curmsgs;
}
3.mq_send 和 mq_receive 函数
往队列中放一个消息 和从 消息队列中去走一个消息!
#include <mqueue.h>
int mq_send (mqd_t mqdes, const char *ptr , size_t len, unsigned int prio);
int mq_receive (mqd_t mqdes, const char *ptr , size_t len, unsigned int *prio)
System V 消息队列:
使用消息队列描述符标示：有足够特权的任何进程可以读 或 写一个消息队列！
对于系统的每个消息队列，内核维护一个定义在<sys/msg.h> 的结构：
struct msqid_ds{
.
.
.
}
其中包括了一个结构体：struct ipc_perm {
....
}
这个结构体保存消息队列的重要属性，比如消息队列的键值，消息队列的用户组ID ，组ID 定义在头 linux/ipc.h 中；这些东西就是msgget 中 oflag 的读写权限位存放在 msg_perm.mode 中！
1.msgget 函数
#include <sys/msg.h>
int msgget (key_t key,int oflag)
其中 key 可以通过 ftok 和 IPC_PRIVATE 设定!
ftok函数 (IPC_PRIVATE自动产生一个键值)系统建立IPC通讯（如消息队列、共享内存时）必须指定一个ID值。通常情况下，该id值通过ftok函数得到。
ftok原型如下：
key_t ftok( char * fname, int id )
fname就时你指定的文件名，id是子序号。
在一般的UNIX实现中，是将文件的索引节点号取出，前面加上子序号得到key_t的返回值。
如指定文件的索引节点号为65538，换算成16进制为0x010002，而你指定的ID值为38，换算成16进制为0x26，则最后的key_t返回值为0x26010002。
查询文件索引节点号的方法是： ls -i
测试小程序：
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#define IPCKEY 0x11
int main( void )
{
int i=0;
for ( i = 1; i < 256; ++ i )
printf( "key = %x\n", ftok( "/tmp", i ) );
return 0;
}
当删除重建文件后，索引节点号由操作系统根据当时文件系统的使用情况分配，因此与原来不同，所以得到的索引节点号也不同。
2.msgsnd 和 msgrcv 函数：
#include <sys/msg.h>
int msgsnd (int msqid, const void *ptr , size_t length , int flag);
成功返回0 失败返回-1；
ssize_t msgrcv (int msqid,void *ptr,size_t length, long type,int flag);
成功返回 读入缓存区的数据字节，出错返回 -1；
其中 ptr 是结构题指针；
struct msgbuf
{
long mtype;
char mtext[1];
}
3. msgctl 函数：
#include <sys/msg.h>
int msgctl (int msgid,int cmd, struct msqid_ds *buff);
在消息队列上的操作！