现在手头有几块板子，2410、2440都是以前用的，现在主要是用6410，一块是一个公司的JFJ6410开发板，另外一个是天嵌的6410V1.今天总结一下Mini6410、OK6410、TQ6410以及Real6410这几个国内买的比较多的开发板烧写Android的方式。其实主要是烧写UBI文件系统的方式。之前做嵌入式用的比较多的文件系统是cramfs和yaffs2文件系统。但是随着Android的流行，烧写Android系统便多了个更好的选择，那就是UBI文件系统，UBI相对于cramfs以及yaffs2在性能上的优势我不清楚，但是至少UBI的压缩对我们使用开发板学习是个不错的特性。烧写一般都使用U-Boot。
首先是友善之臂的Mini6410，它提供了两种Boot，一种是移植的三星提供U-Boot1.1.6，这个版本不支持UBI文件系统的烧写，他们自己做了个superboot，支持UBI，但是不开源，没用过。
然后就是飞凌的OK6410，他们使用的也是三星提供的U-Boot,不支持UBI。所以想出另外的方式来烧写。他们的烧写使用了自己的 SD卡烧写工具：SD_Writer，首先烧写了一个mmc.bin和一个zImage-sd的文件到SD卡中，前者mmc.bin其实就是用于SD卡启动的，后者zImage-sd是一个内核文件。我们首先来看看mmc.bin做了哪些事情，从SD卡启动，进入U-Boot的下载模式，使用printenv打印环境变量，可得：
[plain]
SMDK6410 # printenv bootargs=rootdelay=0 console=ttySAC0,115200 bootcmd=nand erase;[plain]
fatload mmc 0:1 0x50008000 u-boot.bin;nand write.uboot 0x50008000 0 0x100000;
[plain]
fatload mmc 0:1 0x50008000 zImage;nand write.e 0x50008000 0x100000 0x500000;
[plain]
movi read kernel 0x50008000;bootm 0x50008000
从上面得bootcmd可以知道做的事情分四步：
1、擦除整个NAND Flash；
2、从SD卡中将u-boot.bin文件下载到内存中，然后烧写到NAND Flash上；
3、从SD卡中将zImage下载到内存中，然后烧写到NAND Flash上；
4、从SD卡读取内核(不是上一步烧写的zImage,而是之前使用SD卡烧写工具烧写的zImage-sd)到内存，然后启动这个内核。而启动参数就是上面的bootargs所显示。
进入这个内核之后，就会进入下面这个命令行，
可能有人会觉得之前烧写了U-Boot和zImage-sd到SD卡上，并没有烧写文件系统，那这个内核怎么启动呢？这里我们看一下命令提示符前面“initramfs”这几个字符就明白了。
所有的2.6版本linux内核都有一个特殊的文件系统rootfs，是内核启动的初始始根文件系统，initramfs的文件会复制到rootfs。如 果把initramfs比作种子，那么rootfs就是它生长的土壤。大部分linux系统正常运行后都会安装另外的文件系统，然后忽略rootfs。
这下大家就知道了吧，但是由于飞凌没提供的源文件，所以不知道yjsx这个程序具体是啥，只能通过看烧写的过程知道了，这里我就不贴了。主要做的工作就是把拷贝到SD卡中的文件系统烧写到NAND Flash上，注意，这里他们烧写的是yaffs格式，而不是ubi，我猜想他们仅仅是为了方便用户使用SD卡烧写(毕竟友善之臂的烧写方式确实非常好)，而不是使用ubi文件系统。
这里再来说一些Real6410和TQ6410，他们做法类似，Real6410是在NAND分区的时候分了两个文件系统区，一个是cramfs，一个是真正用到的文件系统区。先启动内核进入cramfs文件系统，将NAND格式化为UBI格式的，再进行烧写。同样，TQ6410也是先挂载NFS文件系统，将NAND格式化UBI，然后进行烧写。
不过貌似TQ6410V2已经支持了UBI烧写，这个还没看。
好了，就这样吧，简单记一下，呵呵，不清楚的可以看看几家公司提供的使用手册。