当然世界上现在有多个视频标准，如NTSC和PAL，他们又细分为好多种，那么我们的设 备输入/输出究竟支持什么样的标准呢？我们的当前在使用的输入和输出正在使用的是哪 个标准呢？我们怎么设置我们的某个输入输出使用的标准呢？这都是有方法的。
查询我们的输入支持什么标准，首先就得找到当前的这个输入的index，然后查出它的 属性，在其属性里面可以得到该输入所支持的标准，将它所支持的各个标准与所有的标准 的信息进行比较，就可以获知所支持的各个标准的属性。一个输入所支持的标准应该是一 个集合，而这个集合是用bit与的方式用一个64位数字表示。因此我们所查到的是一个数字。
Example： Information about the current video standard v4l2_std_id std_id; //这个就是个64bit得数
struct v4l2_standard standard;
// VIDIOC_G_STD就是获得当前输入使用的standard，不过这里只是得到了该标准的id
// 即flag，还没有得到其具体的属性信息，具体的属性信息要通过列举操作来得到。
if (-1 == ioctl (fd, VIDIOC_G_STD, &std_id)) { //获得了当前输入使用的standard
// Note when VIDIOC_ENUMSTD always returns EINVAL this is no video device
// or it falls under the USB exception, and VIDIOC_G_STD returning EINVAL
// is no error.
perror (”VIDIOC_G_STD”);
exit (EXIT_FAILURE);
}
memset (&standard, 0, sizeof (standard));
standard.index= 0; //从第一个开始列举
// VIDIOC_ENUMSTD用来列举所支持的所有的video标准的信息，不过要先给standard
// 结构的index域制定一个数值，所列举的标 准的信息属性包含在standard里面，
// 如果我们所列举的标准和std_id有共同的bit，那么就意味着这个标准就是当前输
// 入所使用的标准，这样我们就得到了当前输入使用的标准的属性信息
while (0 == ioctl (fd, VIDIOC_ENUMSTD, &standard)) {
if (standard.id & std_id) {
printf (”Current video standard:%s\n”, standard.name);
exit (EXIT_SUCCESS);
}
standard.index++;
}
/* EINVAL indicates the end of the enumeration, which cannot be empty unless this device falls under the USB exception.*/
if (errno == EINVAL || standard.index == 0) {
perror (”VIDIOC_ENUMSTD”);
exit (EXIT_FAILURE);
}
应用程序和设备有三种交换数据的方法，直接 read/write、内存映射(memory mapping)
和用户指针。这里只讨论内存映射(memory mapping)。
9.1 向设备申请缓冲区 VIDIOC_REQBUFS相关函数：
int ioctl(int fd, int request, struct v4l2_requestbuffers *argp);
相关结构体：
struct v4l2_requestbuffers
{
u32 count;// 缓冲区内缓冲帧的数目
enum v4l2_buf_type type; // 缓冲帧数据格式
enum v4l2_memory memory; // 区别是内存映射还是用户指针方式
u32 reserved[2];
};
注：enum v4l2_memoy
{
V4L2_MEMORY_MMAP, V4L2_MEMORY_USERPTR
};
//count,type,memory 都要应用程序设置
例：申请一个拥有四个缓冲帧的缓冲区
struct v4l2_requestbuffers req;
req.count=4; req.type=V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
req.memory=V4L2_MEMORY_MMAP;
ioctl(fd,VIDIOC_REQBUFS,&req);
9.2 获取缓冲帧的地址，长度：VIDIOC_QUERYBUF
相关函数：
int ioctl(int fd, int request, struct v4l2_buffer *argp);
相关结构体：
struct v4l2_buffer
{
u32 index;//buffer 序号
enum v4l2_buf_type type; //buffer 类型
u32 byteused;//buffer 中已使用的字节数
u32 flags;// 区分是MMAP 还是USERPTR
enum v4l2_field field;
struct timeval timestamp; // 获取第一个字节时的系统时间
struct v4l2_timecode timecode;
u32 sequence;// 队列中的序号
enum v4l2_memory memory; //IO 方式，被应用程序设置
union m
{
u32 offset;// 缓冲帧地址，只对MMAP 有效
unsignedlong userptr;
};
u32 length;// 缓冲帧长度
u32 input;
u32 reserved;
};
9.3 内存映射MMAP 及定义一个结构体来映射每个缓冲帧。 相关结构体：
struct buffer { void* start; unsigned int length; }*buffers;
相关函数：
#include <sys/mman.h> void *mmap(void *addr, size_t length, int prot, int flags, int fd, off_t offset)
//addr 映射起始地址，一般为NULL ，让内核自动选择
//length 被映射内存块的长度
//prot 标志映射后能否被读写，其值为PROT_EXEC,PROT_READ,PROT_WRITE, PROT_NONE
//flags 确定此内存映射能否被其他进程共享，MAP_SHARED,MAP_PRIVATE
//fd,offset, 确定被映射的内存地址 返回成功映射后的地址，不成功返回MAP_FAILED ((void*)-1)
相关函数：
int munmap(void *addr, size_t length);// 断开映射
//addr 为映射后的地址，length 为映射后的内存长度
例：将四个已申请到的缓冲帧映射到应用程序，用buffers 指针记录。