1. 框架
1.1 硬件协议简介
1.2 驱动框架
1.3 bus-drv-dev模型及写程序
a. 设备的4种构建方法
a.1 定义一个i2c_board_info, 里面有:名字, 设备地址
然后i2c_register_board_info(busnum, ...) (把它们放入__i2c_board_list链表)
list_add_tail(&devinfo->list, &__i2c_board_list);
链表何时使用：
i2c_register_adapter > i2c_scan_static_board_info > i2c_new_device
使用限制：必须在 i2c_register_adapter 之前 i2c_register_board_info
所以：不适合我们动态加载insmod
a.2 直接i2c_new_device, i2c_new_probed_device
a.2.1 i2c_new_device : 认为设备肯定存在
a.2.2 i2c_new_probed_device ：对于"已经识别出来的设备"(probed_device)，才会创建("new")
i2c_new_probed_device
probe(adap, addr_list[i]) /* 确定设备是否真实存在 */
info->addr = addr_list[i];
i2c_new_device(adap, info);
a.3 从用户空间创建设备
创建设备
echo at24c08 0x50 > /sys/class/i2c-adapter/i2c-0/new_device
导致i2c_new_device被调用
删除设备
echo 0x50 > /sys/class/i2c-adapter/i2c-0/delete_device
导致i2c_unregister_device
a.4 前面的3种方法都要事先确定适配器(I2C总线,I2C控制器)
如果我事先并不知道这个I2C设备在哪个适配器上，怎么办？去class表示的所有的适配器上查找
有上一些I2C设备的地址是一样，怎么继续分配它是哪一款？用detect函数
static struct i2c_driver at24cxx_driver = {
.class = I2C_CLASS_HWMON, /* 表示去哪些适配器上找设备 */
.driver = {
.name = "100ask",
.owner = THIS_MODULE,
},
.probe = at24cxx_probe,
.remove = __devexit_p(at24cxx_remove),
.id_table = at24cxx_id_table,
.detect = at24cxx_detect, /* 用这个函数来检测设备确实存在 */
.address_list = addr_list, /* 这些设备的地址 */
};
去"class表示的这一类"I2C适配器，用"detect函数"来确定能否找到"address_list里的设备",
如果能找到就调用i2c_new_device来注册i2c_client, 这会和i2c_driver的id_table比较，
如果匹配，调用probe
i2c_add_driver
i2c_register_driver
a. at24cxx_driver放入i2c_bus_type的drv链表
并且从dev链表里取出能匹配的i2c_client并调用probe
driver_register
b. 对于每一个适配器，调用__process_new_driver
对于每一个适配器，调用它的函数确定address_list里的设备是否存在
如果存在，再调用detect进一步确定、设置，然后i2c_new_device
/* Walk the adapters that are already present */
i2c_for_each_dev(driver, __process_new_driver);
__process_new_driver
i2c_do_add_adapter
/* Detect supported devices on that bus, and instantiate them */
i2c_detect(adap, driver);
for (i = 0; address_list[i] != I2C_CLIENT_END; i += 1) {
err = i2c_detect_address(temp_client, driver);
/* 判断这个设备是否存在：简单的发出S信号确定有ACK */
if (!i2c_default_probe(adapter, addr))
return 0;
memset(&info, 0, sizeof(struct i2c_board_info));
info.addr = addr;
// 设置info.type
err = driver->detect(temp_client, &info);
i2c_new_device.
下面示例一份cmos摄像头ov7740的i2c驱动：
//设备注册部分：cmos_ov7740_dev.c
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/err.h>
#include <linux/regmap.h>
#include <linux/slab.h>
static struct i2c_board_info cmos_ov7740_info = {
I2C_BOARD_INFO("cmos_ov7740", 0x21), //0x21:i2c设备地址
};
static struct i2c_client *cmos_ov7740_client;
static int cmos_ov7740_dev_init(void)
{
struct i2c_adapter *i2c_adap;
i2c_adap = i2c_get_adapter(0); //获得当前单板的适配器号
cmos_ov7740_client = i2c_new_device(i2c_adap, &cmos_ov7740_info); //生成一个i2c设备
i2c_put_adapter(i2c_adap); //挂到到适配器0之下
return 0;
}
static void cmos_ov7740_dev_exit(void)
{
i2c_unregister_device(cmos_ov7740_client);
}
module_init(cmos_ov7740_dev_init);
module_exit(cmos_ov7740_dev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
//驱动注册部分：cmos_ov7740_drv.c
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/err.h>
#include <linux/regmap.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/list.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/usb.h>
#include <linux/videodev2.h>
#include <linux/vmalloc.h>
#include <linux/wait.h>
#include <linux/mm.h>
#include <asm/atomic.h>
#include <asm/unaligned.h>
#include <media/v4l2-common.h>
#include <media/v4l2-ioctl.h>
#include <media/videobuf-core.h>
#include <linux/clk.h>
#include <asm/io.h>
#define OV7740_INIT_REGS_SIZE (sizeof(ov7740_setting_30fps_VGA_640_480)/sizeof(ov7740_setting_30fps_VGA_640_480[0]))
#define CAM_SRC_HSIZE (640)
#define CAM_SRC_VSIZE (480)
#define CAM_ORDER_YCbYCr (0)
#define CAM_ORDER_YCrYCb (1)
#define CAM_ORDER_CbYCrY (2)
#define CAM_ORDER_CrYCbY (3)
#define WinHorOfst (0)
#define WinVerOfst (0)