最近在做Linux下USB从设备的驱动，程序写的差不多了，做一个整理小结。欢迎交流,如有错误请指正,谢谢!--Jason
一、USB从设备驱动介绍
USB总线上主要有三类设备：主控制器（Host Controller， such as EHCI、UHCI、OHCI）、集线器（hub）和设备（device）。Host controller（HC）负责总线的管理，是总线的指挥官，总线上一切传输都是由HC发起的，支持OTG的Device也能发起传输；Hub是总线的节点，用来扩展总线上可接入设备的数量，对于驱动来说是透明的；Device就是各种各样的设备了，每个设备都有自己的功能，比如U盘、USB摄像头等等。
Linux下主机端USB设备的驱动（device driver）编写的资料有很多，LDD3中有相应的介绍。主要是通过内核中USB core这个模块与设备交互。本文只介绍运行Linux的嵌入式USB设备驱动的编写。因为Host端已经使用了device driver一词，为了避免混淆，使用USB gadget driver一次表示从设备驱动。In USB protocol interactions, the device driver is the master (or client driver) and the gadget driver is the slave (or function driver).
Linux USB gadget driver API定义了一个通用的gadget driver的接口，gadget driver通过API与底层USB controller driver通信。该API屏蔽了底层硬件的不同，使gadget driver注重功能的实现，尽量与硬件无关。Slave端系统的架构如下图所示：
其中，gadgetfs提供给用户空间程序直接与USB device controller交互的能力。
二、相关资料
USB gadget API Layer的相关资料：
1．
2． 内核中/KernelDoc/gadget/目录下的文档
3．最重要的就是/include/linux/usb_gadget.h文件，该文件中有gadget API接口数据结构和方法的详细定义及注释。
Gadget Driver的例子：
4． 内核/drivers/usb/gadget/目录下有一些gadget driver的例子，zero.c为最简单的例子，file_storage.c是存储设备的gadget driver。